La Fédération nationale des associations Escapade a pour objet de développer et de favoriser par tous les moyens appropriés, l’accessibilité des personnes handicapées, au patrimoine naturel, à la culture, à l’éducation, à la formation, au travail et aux loisirs.
A sa création en 2001, les deux membres fondateurs de l’association, animés par des idées de partage, de citoyenneté et d’action, en ont fixé les bases : Liberté et Mobilité.
Ces deux mots constituent la devise, l’objet et le programme de l’association.